Участник ВОВ  1941-1945гг. В РККА с 25.09.1938г. Кандидат ВКП(б). Звание: Гвардии лейтенант. Командир взвода 228 Гвардейского Краснознаменного стрелкового полка 78 Гвардейской  стрелковой дивизии. Участвовал в боях: с 25.0.1942г по 29.12.1942 г Сталинградский фронт, с 03.03.1943г по 1.08.1943г Воронежский фронт, с 1.08.1943 Степной фронт, с 1.11.1943г 2 Украинский фронт, с 21.07.1944г 1 Украинский фронт.   

12.08.1944г командир роты выбыл из строя, гвардии лейтенант Тюльков П.С. принял командование ротой. Проверяя оборону роты подошел к станковому пулемету в то время, когда немцы перешли в контратаку. Подпустив немцев  на расстояние 50 м  подал команду «Огонь», а сам за станковым пулеметом в упор расстрелял 15 гитлеровцев, затем его рота в течении суток отбила 3 контратаки противника и ни шагу не отступила назад. Этот подвиг описан в газете «Тюменская правда»  от 22.10.1944г(№16). За проявленное мужество  награжден орденом «Красной звезды». В конце 1944г. был тяжело ранен,  в следствии чего контужен и комиссован.